明鄭時期(約離現今三四百年前,約1664年間),鄭成功之後的鄭經延續開墾車城, 康熙末年至雍正年間,車城已成為閩人開拓恆春半島的根據地,由於屢遭原住民襲擊侵擾(因為原本原住民是在沿海活動的,但後來被趕至別處,大多在屏東沿海活動的很多都是排灣族),車城 早期被開發是南部伐木的地方,既然是伐木的地方,也因此四面八方的城牆都是用木頭所堆砌而成,是以稱 "柴城"(需以台語發音),而因為後來的牡丹社事件,城牆被破壞,後來拆城內的牛車木頭來補城牆,後又稱車城。也有一說是柴城跟車城的發音很相似,所以才被誤叫作車城。